Антон народився в м.Ромни Сумської області в багатодітній родині. Навчався в Роменській школі № 8. В 2013 році продовжив навчання в Люботинському професійному ліцеї залізничного транспорта Харківської області. Після закінчення ліцею працював на залізниці проводником
Усі, хто знав Антона, кажуть, що то був дуже світлий хлопець, дуже добра, надзвичайно порядна і трудолюбива людина
Потім Антона було призвано до лав ЗСУ для проходження строкової служби. Саме там він підписав на рік контракт на проходження військової служби
Став учасником бойових дій в зоні АТО. Брав участь у боях за Маріуполь та інших гарячих точках. Був нагороджений відзнаками за участь у бойових діях
Після закінчення контракту поїхав працювати водієм до Польщі. Знайомим казав, що йому вдалося гарно влаштуватися, тож він планував там і залишитися
Після повномасштабного вторгнення росії на територію України Антон волонтерив на польсько-українському кордоні, перевозячи до Європи мирних людей з гарячих точок війни
Однак не зміг лишатися осторонь і знову добровольцем пішов до армії. Указом Президента України від 27.04.2022 "Про загальну мобілізацію" був призваний на військову службу. Для виконання обов'язків був направлений до 90-го окремого аеромобільного батальйону ім.Героя України ст.лейтенанта Івана Зубкова
29.04.2022 Герасько А.Ю. загинув у боях з військами російської федерації в районі населеного пункту Олександрівка Донецької області
Родина втратила сина і брата, його дівчина - кохану людину...
17 травня Антону мало виповнитися 25...
Вклоняємося до землі перед тобою, наш Світлий Воїне, за твою любов до Батьківщини, за твою мужність і самопожертву...
Ми збережемо пам'ять про тебе у своїх серцях і молитвах...
Ми ніколи не пробачимо ворогові смертей українців у цій нещадній і несправедливій війні!