Все нюансы сложно очертить, но начинать с чего-то нужно. Смотри здесь схемы усилителей и выбирай для себе оптимальный вариант. Там они идут разной мощности и под разное питание, так что посмотри что тебе больше подойдет с питанием от автоаккумулятора на 12В. Если будут сложности, то можешь задать вопрос снизу или написать на форум, там общаются другие радиолюбители.