Крутящий момент в автомобиле передается специальными шарнирами в количестве двух штук. Они делятся на : внутренний и наружный , каждый из которых выполняет свою задачу, если первый  предназначен для передачи крутящего момента при осевом смещении, то внутренний - во время изменения угла колеса.  Если один из таких шрусов выйдет из строя, то и второй так же придет в негодность, так как работают они парой.