10 вересня 2023 року Сергій загинув смертю хоробрих під час виконання бойового завдання біля населеного пункту Роботине Пологівського району Запорізької області.

До родини та рідних загиблого звернувся міський голова Роменської громади зі словами: «Не вистачає слів, щоб висловити співчуття та розділити горе рідних і близьких. Ми сумуємо разом з вами й молимося за упокій душі загиблого героя. Наша пам’ять про мужнього героя Сергія Залуцького ніколи не згине, а згине ворог, що прийшов безжально вбивати в Україну. Ми не забудемо! Ми не пробачимо!».

В останню путь загиблого Героя проводжали, схиливши у скорботі голови та приклонивши коліна, повідомили в мерії Ромен.